CAN FD Expansion HAT je rozšiřující sběrnicový overlay, který vyrobila společnost Waveshare. Toto zařízení podporuje původní protokol CAN 2.0 a rozšíření CAN FD, které nabízí vyšší datovou propustnost. Díky tomu může uživatel využívat rychlejší a spolehlivější komunikaci.

Překryvné zařízení má dva kanály, což umožňuje současný provoz dvou různých zařízení. Bezpečnou a spolehlivou komunikaci zajišťují vestavěné ochranné obvody, jako je přepěťová ochrana 500 W, ochrana ESD, ochrana proti zkratu a elektrická izolace.

CAN FD Expansion HAT obsahuje dva vestavěné čipy: řadič CAN MCP2518FD a vysílač-přijímač sběrnice MCP2562FD. To uživateli zaručuje, že komunikace bude probíhat s použitím vysoce kvalitních a spolehlivých komponent.

Vlastnosti: - Síťová karta s rozhraním MC2525 je vybavena rozhraním pro přenos dat:

• Vybaveno 40PIN GPIO konektorem pro Rapberry Pi.
• KompatibilnĂ­ takĂ© s Jetson Nano a Arduino
• Podporuje tradiÄŤnĂ­ protokoly CAN 2.0 i CAN FD
• Vybaveno řídicĂ­mi kolĂ­ky SPI pro pĹ™ipojenĂ­ k hostitelskĂ˝m řídicĂ­m deskám, jako je STM32 / Arduino
• VestavÄ›ná elektrická izolace - izolovanĂ© napÄ›tĂ­ aĹľ 5 kV, stabilnĂ­ provoz, mnohem vyšší schopnost ochrany proti rušenĂ­
• VestavÄ›ná pĹ™epěťová ochrana, ochrana proti ESD, ochrana proti zkratu, a tedy bezpeÄŤnÄ›jší komunikace
• VestavÄ›nĂ˝ regulátor napÄ›tĂ­ 3,3 V / 5 V
• VestavÄ›nĂ˝ zakonÄŤovacĂ­ odpor 120 Ohm, konfigurovatelnĂ˝ propojkou
• VĂ˝robce poskytuje programovacĂ­ zdroje a návody (příklady pro Raspberry Pi / Arduino)

Technické specifikace:

• Typ: CAN a CAN FD rozšířenĂ­ pĹ™ekryvnĂ©
• IntegrovanĂ˝ obvod: MCP2518FD a MCP2562FD
• PoÄŤet kanálĹŻ: 2
• KomunikaÄŤnĂ­ rozhranĂ­: SPI
• NapájecĂ­ napÄ›tĂ­:
• NapájenĂ­: 5 V pĹ™es Raspberry Pi
• 8 V aĹľ 26 V DC na šroubovĂ© svorce
• Logická Ăşroveň: 3,3 V / 5 V
• RozmÄ›ry pĹ™ekryvu: 65 x 56,5 mm

Obsah sady:

• CAN FD Expansion HAT overlay
• HlaviÄŤka 2x20pin samice - 1 kus
• Ĺ rouby - 4 kusy
• NylonovĂ© distanÄŤnĂ­ prvky - 2 kusy

Uspořádání komponent na překryvné vrstvě:

MCP2518FD
2. MCP2562FD vysílač-přijímač
3. Digitální izolátor SI8642ED
4. Napájecí obvod MP1584EN
5. Napájecí obvod RT9193-33
6. Oddělovací modul napájení B0505LS-1W
7. Raspberry Pi 40PIN standardnĂ­ GPIO header
8. Šroubovací svorka sběrnice CAN
9. Svorka externího napájení
10. Řídicí piny MCU pro použití se základními deskami, například Arduino
11. Přepínač zakončovacího odporu 120 ohmů
12. Přepínač logické úrovně 3,3 V / 5 V
13. Volba reĹľimu CAN
A: CAN_0 a CAN_1 používají dva samostatné SPI (výchozí nastavení)
B: CAN_0 a CAN_1 sdĂ­lejĂ­ jeden SPI
14. Výběr režimu CAN. Indikátor napájení
15. Pojistka
16. Ochranná dioda proti zpětnému napájení