Překrytí HAT pro Raspberry Pi 3/2/B+/Zero/Zero W umožňuje ovládání dvou stejnosměrných motorů přes rozhraní I2C. Je založen na dvoukanálovém řadiči TB6612FNG a čipu PCA9685, který umožňuje ovládat otáčení a směr motorů s 12bitovým rozlišením. Překrytí má vestavěný regulátor napětí 5 V, který může dodávat maximální proud 3 A. Modul je napájen napětím 3,3 V a motory vyžadují napětí 6 až 12 V. Součástí balení je také sada šroubů a distančních podložek.

Popis vývodů

Pro správnou funkci musí být k zásuvce GPIO pinů připojen počítač Raspberry Pi. Na víčku je 6 šroubovacích konektorů ARK, které umožňují snadné připojení vodičů bez pájení. Konektory jsou zodpovědné za přívody pro dva motory, jejich napájení a uzemnění. Modul může díky přídavným vodičům na goldpin konektorech fungovat také jako standardní ovladač motorů. Kromě toho má krytka vestavěný spínač.

PIN - POPIS

• 5V - NapájenĂ­ 5V
• 3V3 - NapájenĂ­ 3,3 V
• GND - UzemnÄ›nĂ­ obvodu.
• SDA - Data I2C
• SCL - I2C Clock
• VIN - NapájenĂ­ motorĹŻ 6 aĹľ 12 V
• MA1 - KladnĂ˝ pĂłl motoru A
• MA2 - ZápornĂ˝ pĂłl motoru A
• MB1 - KladnĂ˝ pĂłl motoru B
• MB2 - zápornĂ˝ pĂłl motoru B

Technické specifikace regulátoru

• NapÄ›tĂ­ motoru: 6 V aĹľ 12 V (VIN)
• ŘídicĂ­ napÄ›tĂ­: 3,3 V
• NapájecĂ­ napÄ›tĂ­ modulu: 3,3 V 3,3 V
• RozhranĂ­: I2C
• ŘídicĂ­ jednotka PWM: PCA9685
• OvladaÄŤ motoru: PC9689: TBA6612FNG
• RozmÄ›ry: 65 x 30 mm
• MontážnĂ­ otvory: RozmÄ›ry: 3 mm

Překrytí Raspberry Pi Hat s ovladačem stejnosměrného motoru

Waveshare 15364 HAT overlay je dvoukanálový regulátor stejnosměrného motoru s rozhraním I2C, který lze přímo připojit ke konektoru GPIO minipočítače Raspberry Pi. Modul umožňuje ovládat dva stejnosměrné motory napájené napětím 6 V až 12 V s maximálním pulzním odběrem proudu až 3 A/kanál.

Při použití překryvného modulu je důležité si uvědomit, že v něm použitý řadič TB6612FNG by měl pracovat s trvalým zatěžovacím proudem, který nepřekračuje 1,2 A/kanál. Napájení výstupní části řadiče by mělo být zajištěno prostřednictvím šroubového konektoru (linky GND a VIN), zatímco digitální část odebírá napájení přímo z minipočítače.

Komunikace s překryvným modulem Waveshare 15364

Překryvný modul HAT pro Raspberry Pi používá PWM regulátor PCA9685, který umožňuje 16kanálové řízení prostřednictvím rozhraní I2C. Na rozdíl od tradičního použití řadiče, kterým jsou LED diody, je zde PCA9685 použit k řízení vstupů čipu TB6612FNG. Pro usnadnění softwarové implementace činnosti řadiče PCA9685 poskytuje výrobce vzorové zdrojové kódy, které najdete v části popisu výrobku věnované stahování.

Na spodní straně překryvné desky plošných spojů jsou k dispozici pájecí propojky pro konfiguraci hardwarové adresy I2C modulu. Toto řešení umožňuje používat několik překryvných modulů současně a ovládat je jediným minipočítačem. Tuto funkci tak budou moci využít ti, kdo vyvíjejí robotická ramena, mobilní roboty s pohonem 4WD nebo jiné mechanismy vyžadující ovládání více než jednoho motoru.