Společnost Waveshare navrhla dvoukanálový ovladač krokového motoru, který je dodáván ve formě překryvného modulu HAT pro Raspberry Pi. Tento ovladač používá dva čipy HR8825, pracuje v rozsahu napětí 8,2 V až 28 V a může dosáhnout proudu až 2,5 A. Modul pracuje v šesti mikrokrokových režimech: plný krok, poloviční krok, 1/4 kroku, 1/8 kroku, 1/16 kroku a 1/32 kroku. Řídicí jednotka je navíc vybavena řadou ochranných funkcí, jako je nadproudová ochrana (OCP), vypnutí při překročení dané teploty (TSD) a podpěťová pojistka VM (UVLO). Díky těmto funkcím má uživatel jistotu, že jeho motor je bezpečný a pracuje za optimálních podmínek.

Hlavní vlastnosti překryvného regulátoru krokového motoru:

• StandardnĂ­ 40kolĂ­kovĂ© vĂ˝vody kompatibilnĂ­ s deskami Raspberry Pi a Jetson Ĺ™ady Nano
• Dva ovladaÄŤe motorĹŻ HR8825 s vestavÄ›nĂ˝m mikrokrokovĂ˝m indexátorem
• 6 dostupnĂ˝ch reĹľimĹŻ mikrokroku, konfigurovatelnĂ˝ch pomocĂ­ pĹ™epĂ­naÄŤe DIP: plnĂ˝ krok, poloviÄŤnĂ­ krok, 1/4 kroku, 1/8 kroku, 1/16 kroku a 1/32 kroku.
• Proud motoru nastavitelnĂ˝ pomocĂ­ potenciometrĹŻ, maximálnÄ› 2,5 A
• Ochrana: nadproudová (OCP), tepelnĂ© vypnutĂ­ (TSD), podpěťová pojistka VM (UVLO).
• IntegrovanĂ˝ regulátor 5 V, zajišťuje napájenĂ­ poÄŤĂ­taÄŤe Raspberry Pi
• VestavÄ›nĂ© moĹľnosti vĂ­ce konektorĹŻ pro krokovĂ© motory s rĹŻznĂ˝mi specifikacemi
• ProgramovacĂ­ zdroje a pokyny poskytovanĂ© vĂ˝robcem

Uspořádání součástek na desce:

1. RozhranĂ­ GPIO Raspberry Pi
2. Rozhraní motoru - tři různá rozhraní pro připojení
3. Napájecí čip MP1482 - externí napájení lze nastavit na 5 V pro napájení Raspberry Pi
4. Řídicí čip motoru HR8825 - umožňuje ovládání dvou krokových motorů
5. Rozhraní pro napájení od 8,2 V do 28 V
6. Přepínač napájení motoru
7. DIP přepínač - pro výběr režimu mikrokrokování
8. Potenciometr - řízení proudu motoru

Nastavení přepínače DIP

S0 / S1 / S2 - MODE0 / MODE1 / MODE2 - motor M1

S3 / S4 / S5 - MODE0 / MODE1 / MODE2 - motoru M2

ReĹľim2: 0 Mode1: 0 Mode0: 0 NastavenĂ­ mikrokroku: PlnĂ˝ krok

Režim2: S nastavením na krokování: 0 Režim1: 0 Režim0: 1 Nastavení mikrokroku : Poloviční krok

ReĹľim2: 0 ReĹľim1: 1 ReĹľim0: 0 NastavenĂ­ mikrokroku : 1/4 kroku

ReĹľim2: 0 ReĹľim1: 1 ReĹľim0: 1 NastavenĂ­ mikrokroku : 1/8 kroku

ReĹľim2: 1 ReĹľim1: 0 ReĹľim0: 0 NastavenĂ­ mikrokroku : 1/16 kroku

ReĹľim2: 1 ReĹľim1: 0 ReĹľim0: 1 NastavenĂ­ mikrokroku : 1/32 kroku

ReĹľim2: 1 ReĹľim1: 1 ReĹľim0: 0 NastavenĂ­ mikrokroku : 1/32 kroku

ReĹľim2: 1 ReĹľim1: 1 ReĹľim0: 1 NastavenĂ­ mikrokroku : 1/32 kroku

Technické specifikace regulátoru krokového motoru:

• ZapojenĂ­: Obvod: 1: HR8825: 2x HR8825
• NapájecĂ­ napÄ›tĂ­: 8,2 V aĹľ 28 V
• Proud pro motory: 2,5 A
• LogickĂ© napÄ›tĂ­: 3,3 V
• Velikost montážnĂ­ho otvoru: 3 mm
• RozmÄ›ry: 65 x 56 mm