Řídicí jednotka motoru RoboClaw 2x30A
Řídicí jednotka motoru RoboClaw 2x30A
0
product unavailable
Popis
Řídicí jednotka motoru RoboClaw 2x30A od společnosti Ion Motion Control dokáže napájet dva kartáčované stejnosměrné motory trvalým proudem 30 A a špičkovým proudem až 60 A. Díky multirozhraní jej lze ovládat z USB, RC vysílaček, sériových, analogových zařízení a/nebo mikrokontrolérů, jako je Arduino nebo Raspberry Pi.
Podporovány jsou dva kvadraturní snímače s rychlostí až 19,6 milionu impulzů za sekundu. Kromě toho je podporována široká škála senzorových vstupů, včetně potenciometrů a absolutních snímačů. Funkce uzavřené smyčky RoboClaw zajišťuje absolutní řízení rychlosti, rychlosti a směru bez ohledu na změny zatížení.
Srdcem systému RoboClaw je vysoce výkonná inteligence řízení pohybu, která zajišťuje vyšší přesnost řízení a zároveň poskytuje lepší výkon motoru v režimech otevřené nebo uzavřené smyčky.
Díky svým rekuperačním schopnostem Roboclaw dobíjí napájecí baterii při zpomalování nebo brzdění. Díky pokročilým obvodům může také měnit směr jízdy při plném plynu, aniž by došlo k jeho poškození! Roboclaw obsahuje také režim vypínání lithia, který chrání baterie před poškozením.
Vlastnosti: - Funkce, které umožňují rychlou jízdu, a to i v případě, že se jedná o vozidlo, které je schopné pracovat s velkým množstvím energie:
| Mostní kanály | Ano |
|---|---|
| Bezpečné 3,3V výstupy | Ano |
| 5V tolerantní vstupy | Ano |
| Automatické ladění snímače | Ano |
| Tepelná ochrana | Ano |
| Snímač proudu | Ano |
| Uživatelsky nastavitelný špičkový proud | Ano |
| Ochrana baterie | Ano |
| Rekuperační brzdění | Ano |
| Ochrana proti přepětí | Ano |
| Ochrana proti nedostatečnému napětí | Ano |
| Autodiagnostika | Ano |
| Režim řízení polohy | Ano |
| Režim řízení rychlosti | Ano |
| Metody řízení | Sériové, RC nebo analogové řízení |
