RoboClaw 2x7A je chytrý regulátor motoru určený k řízení dvou stejnosměrných kartáčovaných motorů při trvalém proudu 7,5 A a maximálním proudu 15 A na profil. Lze jej ovládat z USB, RC rádia, PWM, sériového TTL, analogového a mikrokontrolérů, jako je Arduino nebo Raspberry Pi.

RoboClaw automaticky zpracovává logické úrovně 3,3 V nebo 5 V, řídí koncové spínače, domácí spínače, nouzové spínače, napájecí zdroje, brzdové systémy a stykače. Napájecí zdroje lze použít, pokud je aktivována vestavěná funkce řízení mezního napětí. Vestavěný spínací modul BEC poskytuje až 1,2 A DC při 5 V pro napájení uživatelských zařízení.

Kartáčované stejnosměrné motory lze řídit v otevřené nebo uzavřené smyčce pomocí režimů řízení polohy nebo rychlosti. RoboClaw obsahuje několik vestavěných příkazů pro řízení zrychlení, zpomalení, vzdálenosti, rychlosti, detekce proudu, omezení napětí a další. Režimy RC a analogového řízení zahrnují také několik uživatelských nastavení, například zrychlení a zpomalení.

Podporovány jsou duální kvadraturní snímače s rychlostí až 19,6 milionu impulzů za sekundu, které lze automaticky ladit pomocí aplikace Ion Studio, která je zdarma ke stažení. Kromě toho je podporována široká škála vstupů snímačů, včetně potenciometrů a absolutních snímačů. Funkce uzavřené smyčky RoboClaw zajišťuje absolutní kontrolu nad rychlostí a směrem bez ohledu na změny zatížení.

RoboClaw obsahuje několik ochranných funkcí, včetně teplotních, proudových, přepěťových a podpěťových limitů. Ochranné funkce jsou samokontrolní a chrání RoboClaw před poškozením za všech provozních podmínek. K dispozici je několik uživatelsky definovaných nastavení, jako je maximální proudový limit, maximální a minimální napětí baterie, která umožňují přesnější kontrolu.

Díky rekuperačním schopnostem bude RoboClaw při zpomalování nebo brzdění nabíjet napájecí baterii. Díky pokročilým obvodům může také měnit směr jízdy při plném plynu, aniž by došlo k jeho poškození! RoboClaw obsahuje také režim vypínání lithiových baterií, který chrání baterie před poškozením.

Vlastnosti: - Funkce, které umožňují rychlou jízdu, a to i v případě, že se jedná o vozidlo, které je schopné pracovat s velkým množstvím energie: