RoboClaw Solo 60 A je inteligentní regulátor motoru určený k řízení jednoho kartáčovaného stejnosměrného motoru při 60 A trvale se špičkovým proudem až 100 A. Lze jej ovládat z USB, RC rádia, PWM, sériového TTL, analogového a mikrokontrolérů, jako je Arduino nebo Raspberry Pi.

RoboClaw automaticky zvládá logické úrovně 3,3 V nebo 5 V, koncové spínače pojezdu, domovské spínače, spínače nouzového zastavení, napájecí zdroje, brzdové systémy a stykače. Napájecí zdroje lze použít, pokud je aktivována vestavěná funkce řízení mezního napětí. Vestavěný spínací modul BEC poskytuje pro napájení uživatelských zařízení stejnosměrný proud až 1,2 A při napětí 5 V.

Kartáčované stejnosměrné motory lze řídit v otevřené nebo uzavřené smyčce pomocí režimů řízení polohy nebo rychlosti. RoboClaw obsahuje několik vestavěných příkazů pro řízení zrychlení, zpomalení, vzdálenosti, rychlosti, detekce proudu, omezení napětí a další. Režimy RC a analogového řízení zahrnují také několik uživatelských nastavení, například zrychlení a zpomalení.

Podporovány jsou duální kvadraturní snímače s rychlostí až 19,6 milionu impulzů za sekundu, které lze automaticky ladit pomocí aplikace Ion Studio, která je zdarma ke stažení. Kromě toho je podporována široká škála vstupů snímačů, včetně potenciometrů a absolutních snímačů. Funkce uzavřené smyčky RoboClaw zajišťuje absolutní kontrolu nad rychlostí a směrem bez ohledu na změny zatížení.

RoboClaw obsahuje několik ochranných funkcí, včetně teplotních, proudových, přepěťových a podpěťových limitů. Ochranné funkce jsou samokontrolní a chrání RoboClaw před poškozením za všech provozních podmínek. K dispozici je několik uživatelsky definovaných nastavení, jako je maximální proudový limit, maximální a minimální napětí baterie, která umožňují přesnější kontrolu.

Rekuperační funkce RoboClaw dobíjí napájecí baterii při zpomalování nebo brzdění. Díky pokročilým obvodům dokáže měnit směr jízdy při plném plynu, aniž by došlo k jeho poškození! RoboClaw také obsahuje režim vypínání LiPo, který zabraňuje poškození baterie.

Vlastnosti: - Funkce, které umožňují rychlé ovládání a řízení: