Tento překryvný modul, který může ovládat až 16 serv, je určen pro použití s minipočítači Raspberry Pi 3/2/B+/Zero/Zero W. Komunikace s překryvným modulem probíhá prostřednictvím rozhraní I2C a je založena na čipu PCA9685. Překryv je vybaven regulátorem napětí 5 V, který napájí minipočítač Raspberry Pi prostřednictvím konektoru VIN, a logická část pracuje s napětím 3,3 V. Maximální proud, který může modul dodávat pro napájení RPi, je 3 A. Samotný překryvný modul odebírá proud přímo z pinu 5 V na desce Raspberry Pi, ale pro provoz servopohonu se doporučuje připojit další napájecí zdroj 6 V až 12 V prostřednictvím duálního konektoru ARK. Součástí dodávky jsou také kovové distanční podložky se šrouby pro montáž.

Technické specifikace překryvného modulu

• ZapojenĂ­: PCA9685
• NapájecĂ­ napÄ›tĂ­:
• NapájenĂ­: 5 V přímo z RPI
• 6 V aĹľ 12 V pĹ™es konektor ARK
• Komunikace: I2C (2 piny)
• PĹ™ipojenĂ­: přímo k Raspberry GPIO
• Lze pĹ™ipojit aĹľ 16 serv
• RozlišenĂ­: 12 bitĹŻ na kanál
• VĂ˝stupnĂ­ napÄ›tĂ­ regulátoru: 5 V
• LogickĂ© napÄ›tĂ­: 5 V: 3,3 V
• MaximálnĂ­ vĂ˝stupnĂ­ proud: 3 A
• RozmÄ›ry: 65 x 30 mm

Servo ovladaÄŤ HAT IC Test Board | 16 servo ovladaÄŤĹŻ pro Raspberry Pi | Waveshare 15275

Servo Driver HAT IC Test Board je produkt společnosti Waveshare, který umožňuje ovládat až šestnáct serv pomocí minipočítače Raspberry Pi. Rozšíření je kompatibilní s deskami Zero, Zero W, B+, 2 a 3 a připojuje se ke GPIO pinům Raspberry Pi.

Pomocí rozšíření Servo Driver Hat IC Test Board lze ovládat až 16 serv současně, což je ideální pro použití v robotice a strojích. Překrytí lze napájet z počítače Raspberry Pi nebo externě prostřednictvím konektoru ARK.

Ovladač s rozsáhlými možnostmi

Servoovladač od společnosti Waveshare pro Raspberry Pi je univerzální rozšíření nabízející rozlišení 12 bitů a maximální výstupní proud 3 A. Použití tohoto ovladače nevyžaduje pájení, takže se dobře hodí pro prototypování a další projekty typu "udělej si sám".