Překrytí Servo pHAT od společnosti SparkFun umožňuje ovládat až 16 serv pomocí rozhraní I2C. Tento modul generuje PWM signál o frekvenci až 1,6 kHz s 12bitovou přesností. Použití tohoto způsobu komunikace nezabírá piny GPIO, což umožňuje jejich využití pro jiné konstrukční účely. Kromě toho má překryvný modul konektor Qwiic, který výrazně zjednodušuje proces připojení, a konektor USB typu C, takže lze napájet překryvný modul i počítač Raspberry Pi. S tímto překryvem se výrazně rozšiřují možnosti použití počítače Raspberry Pi k ovládání složitých konstrukcí založených na servopohonech.

Technické specifikace

• KomunikaÄŤnĂ­ rozhranĂ­: I2C
• PoÄŤet kanálĹŻ PWM: 16
• RozlišenĂ­: 12 bitĹŻ
• MaximálnĂ­ frekvence: 1,6 kHz
• ProvoznĂ­ napÄ›tĂ­: 2,3 V aĹľ 5,5 V
• PracovnĂ­ cyklus: 0 % aĹľ 100 % (nastavitelnĂ˝)
• Adresa I2C: 0x40
• Konektor Qwiic
• 40pinovĂ˝ konektor GPIO pro pĹ™ipojenĂ­ k Raspberry Pi

Servo pHAT | 16kanálový I2C PWM regulátor pro Raspberry Pi - SparkFun DEV-15316

Servo pHat od společnosti SparkFun je 16kanálový servoregulátor určený pro Raspberry Pi. S hlavním modulem komunikuje prostřednictvím rozhraní I2C, díky čemuž zůstávají piny GPIO volné, což je důležité zejména v komplexních projektech, kde je použito velké množství dalších elektronických součástek.

Překrytí je také vybaveno konektorem Qwiic, který usnadňuje připojení a napájení jak rozšíření, tak hlavní desky Raspberry Pi. Čip toleruje napětí od 2,3 V do 5,5 V, takže jej lze použít v různých konfiguracích.

Pomocí této řídicí jednotky můžete snadno ovládat serva v robotech, vozidlech a dalších elektronických zařízeních s pohyblivými částmi.