Servo řady 2000 (25-2)
product unavailable
Popis
Stejně jako ostatní serva goBILDA řady 2000 má dva různé provozní režimy. Ve výchozím režimu se servo může otáčet s polohovou zpětnou vazbou. V tomto režimu bude polohu serva určovat signál PWM. Pomocí dvourežimového programátoru serv řady 3102 (1-1) lze servo přepnout do režimu plynulého otáčení. V tomto režimu bude mít servo proporcionální řízení otáček na základě signálu PWM, který je vysílán přes servoregulátor.
Technické údaje: V případě, že je servopohon v provozu, je možné jej nastavit na hodnotu 1,5:
| Hmotnost | 64g |
|---|---|
| Převodový poměr | 300:1 |
| Typ výstupního hřídele | 25 zubů |
| Rozsah napětí | 4,8 V ~ 7,4 V |
| Otáčky naprázdno (4,8 V) | 0,25 s/60° |
| Otáčky naprázdno (6,0 V) | 0,20 s/60° |
| Rychlost naprázdno (7,4 V) | 0,16 s/60° |
| Točivý moment (4,8 V) | 17,2 kg.cm |
| Točivý moment (6,0 V) | 21,6 kg.cm |
| Točivý moment (7,4 V) | 25,2 kg.cm |
| Maximální rozsah PWM | 500 - 2500 µsec |
| Maximální rozsah PWM (nepřetržitý) | 900 - 2100 µsec |
| Dráha za µsec (výchozí) | 0,90°/µsec |
| Amplituda pulzu | 3-5V |
| Směr | Ve směru hodinových ručiček s rostoucím signálem PWM |
| Šířka zóny necitlivosti | 4 μsec |
| Typ motoru | Kartáčovaný stejnosměrný motor |
| Typ zpětné vazby | Potenciometr 5KΩ |
| Podpěra výstupního hřídele | Dvojité kuličkové ložisko |
| Materiál ozubeného kola | Ocel |
| Délka kabelu | 300 mm |
| Tloušťka drátu | 22 AWG |
| Typ konektoru | Třípolohový servokonektor TJC8 [MH-FC]. |
