SparkFun Auto pHAT - multifunkÄŤnĂ rozšiĹ™ujĂcĂ modul pro Raspberry Pi - SparkFun ROB-16328
product unavailable
Popis
SparkFun Auto pHAT je multifunkÄŤnĂ rozšiĹ™ujĂcĂ modul urÄŤenĂ˝ pro pouĹľitĂ s Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Nano a Google Coral. Modul umoĹľĹuje ovládánĂ dvou stejnosmÄ›rnĂ˝ch motorĹŻ, podporu enkodĂ©ru a ÄŤtyĹ™ servopohonĹŻ, coĹľ z nÄ›j ÄŤinĂ ideálnĂ nástroj pro konstruktĂ©ry robotĹŻ a dalšĂch autonomnĂch zaĹ™ĂzenĂ. Auto pHAT má navĂc vestavÄ›nou devĂtiosou IMU ICM-20948, která zajišťuje pĹ™esnĂ© měřenĂ pohybu. Modul je vybaven konektorem USB typu C, pĹ™es kterĂ˝ jej lze napájet. Modul Auto pHAT je kompatibilnĂ s libovolnou verzĂ poÄŤĂtaÄŤe Raspberry Pi vybavenou GPIO v uspořádánĂ 2x20, coĹľ z nÄ›j ÄŤinĂ univerzálnĂ nástroj pro konstruktĂ©ry elektroniky.
Technické specifikace SparkFun Auto pHAT
- KompatibilnĂ s: Raspberry Pi, Nvidia Jetson Nano, Google Coral a dalšĂmi deskami s vodiÄŤi 2x20
- Typ rozšĂĹ™enĂ: ĹadiÄŤ motoru
- Počet kanálů: 2
- Proud: 1,2 A trvalĂ˝ proud, 1,5 A okamĹľitĂ˝ proud
- ATtiny84A s podporou dvou snĂmaÄŤĹŻ
- Napájenà 5 V z Raspberry Pi
- Vestavěný modul ICM-20948 9DOF IMU
- PWM Ĺ™ĂzenĂ: aĹľ pro 4 serva
- Konektor Qwiic pro snadné připojenà součástek
- Možnost sestavenà několika kloboučků - spojovánà do bloků
- PĹ™Ăstup ke konektoru kamery Raspberry Pi a konektoru displeje
- Rozhranà USB s konektorem USB typu C pro napájenà 5 V
- Vstupy pro externĂ napájenĂ
